1. Kotimatkalla kulkeissamme / laulamme kiitosta Herralle, / kun hän aina on autuutenamme, / anteeksi antoi jo velkamme. / Soikoon kiitos nyt Jeesukselle, / kun hän suojelee omiaan, / antaa voimia jokaiselle, / meitäkin saattaa hän armollaan.
2. Kotimatkalla kulkeissamme / laulamme uhrista Karitsan. / Autuus on armosta, lauluillamme / teemme me työtä nyt Jumalan. / Auta, Herramme, siihen meitä, / että vain armoosi uskoen / voisimme etsiä eksyneitä / kaikkia luoksesi ohjaillen.
3. Kotimatkalla kulkeissamme / armosta kiittäen laulamme. / Autuuden saimme jo kasteessamme, / kun Isän lapsiksi synnyimme. / Kulkija kiittää Jeesusta tiellä, / taivaassa aina hän veisata saa. / On koti meillä ylhäällä siellä, / missä jo kaivataan kulkijaa.
- Melodia:
- savolainen toisinto
- Teksti:
- Antti Pitkänen 1909
- Uudistaja:
- Lauri Thurén
- Siionin kanteleeseen tulovuosi:
- 1910